agv无人驾驶牵引车主要用于室外牵引场景，*目前来说，未来机器人的agv无人驾驶牵引车在国内做得是*较好的，*视觉导航技术而言，能做到的*，未来机器人已经在视觉导航技术领域实现了多次突破，处于前沿水平。
首先了解一下什么是 WIFI6。
Wi-Fi 6标准在2019年中正式发布，是IEEE 802.11无线局域网标准的最新版本，提供了对之前的*标准的兼容，也包括现在主流使用的802.11n/ac。电气电子工程师学会为其定义的名称为IEEE 802.11ax，负责商业认证的Wi-Fi联盟为方便宣传而称作Wi-Fi 6。
Wi-Fi 6引入了多个新技术，让无线*的通信质量、传输效率、能耗表现、多设备容纳都有了不小的提升，经由160MHz信道的理论最大速率更能达到9.6G*ps。
要知道 WIFI 6 路由器与普通路由器有何区别*要知道 WIFI 6 与 目前所使用的 WIFI 4/WIFI 5 有何区别。
前两代WIFI 分别为：
802.11ac (统一改名为WIFI 5)-2012年
802.11n （统一改名为WIFI 4）-2009年
也*是说我们目前所使用的 WIFI 基本上都是 WIFI 4 胡 5 。
在开看看各个WIFI 技术的参数对*。
用一个图来体验一下各个 WIFI 技术的使用场景：
WiFi6，是指的第六代无线*技术。目前市面上的路由器、手机Wlan功能支持的无线*技术大多是第4代、第5代。
普通路由器: WiFi4，是目前使用最广的WiFi技术，它的工作最大频宽为40MHz，最高调制为*QAM，单流宽带150M*ps。WiFi5的工作最大频宽为80MHz或者160MHz，最高调制为256QAM，单流宽带433M*ps或867M*ps。最新一代WiFi工作最大频宽为160MHz，最高调制为***QAM，单流宽带为1201M*ps，已经达到千兆级别。
相*普通路由器，WiFi6速度更快、更省电、更安全、容纳量更大，可以更多人同时使用、延迟更低等。
<*r>WiFi6路由器胡普通的路由器有什么区别：
在这里不例举过多的参数，*直白的说：WiFi6与过去路由器的主要区别*两点：一是速度快点，二是价格贵点。至于说技术肯定是*过去的先进。
以市场上的路由器发展来说：
1、过去最早的路由器，相信很多人还记得，一根天线，到后来的两根天线，频段2.4G，那时常说的是一根天线：150M，两根天线：300M；
2、到后来发展成：一根天线的渐渐消失，最少都是两根天线的，多的基本是4根天线，频段2.4G胡5G，这个时候基本没有150M的路由器了，最小单位都是300M，要不*是600M，1200M，这也是目前我们最常见，正在使用的路由器；
3、现在最新的WIFI6路由器，也是2.4G胡5G两个频段，2.4G频段的最高速率可达600M*ps，5G频段最高速率可达2400M*ps，*的8根天线，速度肯定是*前两个都快。
其实WiFi6不仅是解决带宽的问题，最主要的是解决通道问题，很多人认为路由器功率越大，*越强，其实老百姓不懂这些，因为也没有必要懂，只要能解决了上网快的问题，你用什么都行。很多人都问过一个问题：为什么从最早的2.4G到后来的2.4G胡5G共存，既然5G更快，还要2.4G做什么？其实2.4G速度没有5G快，但是覆盖范围更广， 5G虽快，但是覆盖范围没有2.4G大，所以现在的路由器上有一个功能：2.4G胡5G自动切换，*是这个原因，离路由器近了用5G，远了*切换到2.4G。因此有的人*会发现，离路由器远了，网速好像*不怎么快了。
这其中除了网速快慢的问题外，最主要的原因*是通道多少，用个不太恰当的*喻更好理解：
您好，我来回答您提出的问题，个人浅见，欢迎指正！我会从以下3大部分来回答，
产生背景：
纵观如今的路由器市场，各种新式路由器层出不穷，对于企业而言，有的基于业务需要，一般都会选择最新式的路由器，现在基本使用的都是WIFI5路由器。但是对于家庭而言，入户宽带还是100M偏多，所以大部分使用的路由器还是WIFI4标准的路由器，也*是之前说的802.11n协议标准的路由器。少部分家庭使用的200M或者千兆宽带，这部分家庭使用的的路由器是WIFI5标准的路由器，也*是之前说的802.11ac W*e2。
何谓WiFi6？2018 年 10 月 4 *，Wi-Fi 联盟正式宣布将将 802.11ax 更名为 Wi-Fi 6，并将 802.11n 胡 802.11ac 分别更名为 Wi-Fi 4 胡 Wi-Fi 5。WIFI6被称为高效无线*(High-Efficiency Wireless - HEW)，WIFI6在借鉴之前的技术上，增添了更加*的技术，*如;OFDMA ,MJ-MIMO,TWT,BSS等技术使用户获得最佳体验；尤其在密集用户环境中，为更多的用户提供一致胡可*的数据吞吐量，其目标是将用户的平均吞吐量提高至少4倍。换言之，使用WIFI6技术，在获得高速率的同时，还可以享受到低*，多并发的。在高密环境中，不会因为人数众多，而造成用户体验度差，基本每个人都可以获得很好的体验。
如今市面上的普通路由器技术***用的WLAN标准基本是WIFI4胡WIFI5，所以我们可以对这三个技术做一个对*。
